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視覺(jué)解決方案

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機器人視覺(jué)系統獲取包裝盒位姿應用

2022-02-21
3571次

隨著(zhù)制造業(yè)對自動(dòng)化應用需求的不斷增加,對機械手視覺(jué)識別系統的需求也在增加。VisionbankRVS機械手智能化視覺(jué)識別系統具有多相機應用定位、動(dòng)態(tài)定位抓取、姿態(tài)調整定位等功能,可根據需要靈活增減控制模塊及相應功能,配備強大的i5和i7處理器,性能大大提高,可兼容四相機工作,使調試時(shí)間更短,研發(fā)更方便。

多相機應用定位。

VisionBankRVS機械手智能化視覺(jué)識別系統擁有自主研發(fā)的中視智能制造專(zhuān)屬定位算法,根據多相機視覺(jué)識別系統計算目標部位,引導機械手運作定位,定位精度可達0.01mm。

系統中的多相機應用定位主要用于大型高精度對位工程項目,廣泛應用于玻璃、液晶貼合、AFC、FPC貼合、太陽(yáng)能電池包裝印刷前定位、印刷電路板框架對位等。

VisionBankRVS機械手智能化視覺(jué)識別系統,根據雙相機定位盒對角,以區域中心為匹配方法,根據圖像增強、圖像分割、特征提取、模板匹配等一系列圖像處理,準確定位盒部位,使用幾何計算盒部位和旋轉角度,實(shí)現盒部位即時(shí)、準確、在線(xiàn)測量。

然后系統將包裝盒的部位偏移傳輸給SCARA機械手。機械手根據VisionBankRVS提供的數據自動(dòng)抓取包裝盒和包裝盒蓋,實(shí)現高精度自動(dòng)蓋盒包裝。

VisionBankRVS機械手視覺(jué)識別系統操作簡(jiǎn)單,比較穩定可靠。測試不同的產(chǎn)品。普通操作人員只需簡(jiǎn)單調用以產(chǎn)品名字命名的工程文件即可快速啟動(dòng);該系統可直接與PLC交互,將數據寫(xiě)入PLC數據存儲區;支持個(gè)性定制工程項目研發(fā),全面提高生產(chǎn)靈活性和自動(dòng)化程度。


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